摘 要： 激光雷达点云和相机图像融合常被应用在多个领域，准确的外参标定是融合两种信息的前提。现有的基于特征的标定算法，提取的3D⁃2D特征存在不匹配的问题，影响了整体标定的性能。为此提出一种基于特征点（试读）...
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