摘 要： 针对自动驾驶场景下交通目标检测算法存在的误检及漏检的问题，提出一种基于改进YOLOv8s模型的复杂道路交通目标检测算法。设计一种轻量级的C2f⁃EMSCP模块改进YOLOv8s的骨干网络，实现网络的参数量和计（试读）...
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