摘 要： 随着人工智能技术在交通领域的深入应用，实时检测和跟踪交通道路中的车辆与行人成为自动驾驶技术不可或缺的组成部分。为了提升在复杂环境中的检测精度与速度，文中提出一种基于BiFPN和注意力机制改进的（试读）...
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