关键词：PLCS7-200；物料自动打包系统；柔性生产；闭环控制；多关节机械臂；触摸屏EMT-5071中图分类号：TP23 文献标识码：A 文章编号：2095-1302（2025）24-0107-04

0引言

随着制造业智能化升级，传统人工包装在效率（试读）...