摘要：自然环境下青椒与叶片和茎秆的颜色较为相似，为提高青椒采摘机器人在自然环境下对青椒果实的识别效率和采摘精度，提出一种基于颜色和纹理特征的青椒识别方法，在自然环境下可以达到较好的识别效果。首先，将青（试读）...
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