摘要：针对人工敲打式收获板栗带来高成本和安全风险问题，研究无人机板栗采摘方法至关重要。为达到在自然光照条件下迅速且精确地识别板栗栗蓬目标，提出一种基于YOLOv8的改进卷积网络模型板栗栗蓬检测方法。对YOLOv8（试读）...
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