摘要：针对无人机航拍图像中油茶果实小且互相遮挡的问题，提出改进YOLOv5s模型。首先，使用SPD-Conv代替YOLOv5s模型中池化操作，使模型在执行下采样操作时能够保留更多细粒度信息。然后，在YOLOv5s模型的颈部网络末端（试读）...
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