摘要：【目的】针对气动人工肌肉（Pneumatic Artificial Muscle， PAM）与磁流变阻尼器（Magnetorhe⁃ological damper， MRB）复合结构的非线性对PAM-MRB膝关节运动轨迹的跟踪精度的影响，提出一种无模型自适应控制（（试读）...