摘要：【目的】针对仿猫机器人研究中多约束参数优化不足的问题，提出了一种使用灰狼算法对仿猫机器人的关键部件进行尺寸优化的方法，使其在多种约束条件的限制下，获得更高的平稳性和灵活性。【方法】首先，对仿猫机（试读）...
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