摘要：【目的】针对500 kV输电线路中水平玻璃绝缘子安装质量验收工作中存在的作业难题，提出一种绝缘子安装质量验收机器人机构设计方案。【方法】首先，根据作业环境建立了绝缘子验收机器人三维模型，利用D-H参数法对（试读）...
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