摘要 ：为解决平台运动及多视角雷达视域错位情况下的车载多雷达系统弱目标跟踪难题，提出车载雷达多帧检测前跟踪方法。提出跨坐标系状态转移范围搜索策略，通过建立不同时刻来自不同雷达量测数据的映射关系，充分利用（试读）...
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