摘要 ：针对运载火箭子级可能影响空中回收直升机飞行安全的问题，通过仿真研究了在空中钩取运载火箭子级时直升机飞行轨迹和缆绳拉力的变化情况。首先，建立直升机及火箭子级的运动模型；然后，设计直升机升力和缆绳拉（试读）...
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