摘要 ：为全面评估无人集群的作战效能，采用观察-判断-决策-行动(observe-orient-decide-act,OODA )作战环理论建立评估模型。首先，根据OODA 作战环分析作战活动，确定侦察预警、指挥控制等能力指标，采用网络层次分（试读）...