摘要：【目的】机器人逆运动学求解在轨迹规划与控制中起到至关重要的作用。传统的机器人逆运动学根据运动学方程和数学理论进行求解，计算效率较低，对控制精度也会产生一定的影响。为了克服这些问题，采用一种改进的（试读）...
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