摘要：【目的】现有文献对柔性铰链的分析大多基于Euler-Bernoulli 梁模型，忽略了剪切挠度的影响。为进行更精确的柔度计算，基于Timshenko 梁模型和旋量变换理论，针对由直梁柔性单元组成的一般柔性机构建立了其柔度（试读）...
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