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基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析-机械传动2025年02期

基于ZMP的多姿态多功能下肢辅助装置设计及稳定性分析

作者:周晓晨 孙田雪 张保旭 贾丙琪 赵彦峻 字体:      

摘要:【目的】为解决下肢运动功能障碍患者出行困难的问题并促进下肢功能恢复,设计了一款多姿态多功能下肢辅助装置,提供代步、辅助起立和下肢康复训练功能。【方法】通过Ansys 软件进行静力学仿真,评估装置在使用(试读)...

机械传动

2025年第02期